طرح ارائه شده دستگاهي است كه براي نابينايان عزيز طراحي شده است طرز كار اين دستگاه به اين صورت مي باشد كه ما از سنسور التراسونيك استفاده كرديم كه فرستنده التراسونيك يك سري پالس يا امواج راديويي را منتشر مي كند كه با برخورد با جسم بر مي گردند و توسط گيرنده التراسونيك اين امواج دريافت مي شوند در اين هنگام بر روي بردچراغي نسب مي باشد كه خروجي برد است اما به دليل اينكه اين دستگاه براي افراد روشن دل طراحي شده ونمي توان چراغ ببينند پس ما يك بيزر استفاده كرديم كه خرجي سنسوررا به صورت بوق و صدا در آورديم و اين صدا فرد را از وجود موانع بر سر راهش آگاه مي سازد و از برخورداو از مانع جلوگيري مي كند.